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氣力老司机深夜福利视频係統的自動化解決方案

所屬欄目:行業知識 發布時間:2021-09-17

1 引言
  氣力老司机深夜福利视频是化工行業中常用的固體散料老司机深夜福利视频方式。高效穩定的老司机深夜福利视频係統是保證生產裝置連續運行的必要條件,德*科倍隆公司是全球*屈一指的專業氣力老司机深夜福利视频廠家,其高性能的老司机深夜福利视频係統運行在全球的各個角落。遼寧錦西石化的15萬噸/年的聚丙烯項目中的老司机深夜福利视频部分經各方考察、比較後終確定采用科倍隆係統。
  本係統采用稀相老司机深夜福利视频工藝,共有送料、摻混、打包三條老司机深夜福利视频線。送料線部分負責將擠出機擠出的粒料送到預先*定的目標料倉中;摻混線的功能是將粒料均化,以保證產品的品質;打包線將摻混後粒料送到打包料倉中儲存。料倉共6個,兼儲存、摻混用途,三條線共用,因此涉及的如蝶閥、旋轉閥、過濾器等共用設備眾多,聯鎖繁雜。料倉工程現場如圖1所示。
2 控製係統構成
  項目使用siemens公司s7-300/400係列plc構建控製係統。為了滿足客戶的cpu和上位機冗餘安全性要求,並且所有數據要和dcs交換,考慮到現場io點數多、公用設備多、聯鎖複雜等因素,cpu采用s7414-4h,通過profibus-dp網絡掛接et200站組成分布式結構,如圖2所示。
2.1 硬件配置
  (1)s7 414-4h:“熱備”模式的s7-400h
  的運行是根據主動冗餘原理,在發生故障時,無擾動地自動切換。因此無故障時兩個子單元都在運行狀態。如果發生故障,正常工作的子單元能獨立地完成整個過程的控製。高可靠的冗餘係統確保了係統的長期穩定運行。
  (2)et200m:是一種適合和冗餘係統配合使用的高性能分布式io係統,配備有源底板,所有模塊可帶電熱插拔。
  (3)cp341:用於和dcs交換數據不占用cpu資源,在et200站上配備了cp341,采用modbus協議通信。
  (4)hmi:共兩台工控機,一台工程師站和一台操作員站,兩台hmi組態為冗餘模式。
  2.2 軟件配置
  (1)wincc6.2:符合工業標準的高可靠性、良*開放性的新一代hmi係統;
  (2)wincc/redundancy:可並行運行兩個鏈接的wincc單用戶係統或服務器pc,這二台pc彼此監視對方,當服務器中有一個出現故障時,第二個服務器承擔整個係統的控製任務。當故障的服務器恢複運行時,所有消息內容和過程值歸檔都會被複製回恢複的服務器。
3 動態切倉解決方案及實現
  3.1 功能設計
  化工行業的生產具有連續性特點,送料線是氣力老司机深夜福利视频係統和擠出係統的聯接部分,其能否穩定、可靠的長期運行將關係到整個聚丙烯裝置的生產效益。在該線的關鍵工藝-換倉處理上,目前*內基本上采用操作員手動切倉或單倉老司机深夜福利视频模式,這兩種方式均不夠靈活、自動化程度較低,為提高老司机深夜福利视频線生產效率、更*的體現自動化的優勢,本係統決定采用軟件實現其動態切倉功能。
  3.2 技術路線
  為實現動態切倉,需要plc產生並記錄以下信息:
  (1)*中的料倉數量;
  (2)料倉順序號;
  (3)當前加料的料倉編號;
  (4)當前料倉狀態,空閑、滿倉、區域等信息。
  當操作員在hmi上點擊相應的料倉*擇按鈕時,plc程序計算當前的料倉順序號,同時在相應的按鈕上顯示該料倉的順序號,在加料時根據生成的順序號自動切換;當送料線程序自動切換到預先*擇的後一個料倉(一般送料線占用三個或四個料倉)加料時,係統發出提示信息告知操作員可以重新*倉,操作員點擊“動態*倉”按鈕,彈出《運行時*倉畫麵》,若料倉目前為空閑
  (未被摻混線或打包線使用,也不在衝洗模式)狀態,則畫麵上的*擇按鈕為可操作狀態,plc程序根據操作員的點擊順序重新生成順序號,再根據順序號對*擇的料倉逐個加料。如果操作員不重新*倉的話,程序進入循環切倉模式,即切換到預先*擇的一個料倉進行加料。運行時*倉窗口界麵如圖3所示。
3.3 實現方法
  在編程時為料倉建立一個結構變量以儲存料倉信息,包含順序號、當前料位等數據,圖4、圖5分別是在db塊中的料倉數據和結構原型。
  動態切倉功能有效的保證了送料線可以長期的連續不間斷運行,較大的提高了生產效率,為聚丙烯裝置連續生產提供了必要條件。
4 完善的信息提示功能
  一個**的控製係統*先給人的一感覺應該具備良*的人機交互能力,科倍隆一直不主張讓業主的維護人員自主進入s7程序查看信息數據,因為這樣在查找故障時效率低下且有可能會導致不必要的錯誤,因此要求在hmi上向操作人員以及維護人員提供全麵的係統信息。
  按照控製工藝,每條線的主畫麵上方顯示該線的啟動條件、當前流程信息、停機原因等,操作員進入該線完成設備預*後,“il”(啟動聯鎖)欄會以文本方式提示未滿足的條件,操作員或維護人員根據提示操作相應設備或排除故障,當所有啟動條件滿足後,啟動聯鎖欄顯示“ok”,操作員點擊“啟動”按鈕,該線即進入啟動流程,“pm”(過程信息)欄顯示當前正在執行的程序流程,讓操作員實時掌握程序運行狀況,當啟動流程完成進入老司机深夜福利视频狀態後該欄顯示“lineis on”。
  老司机深夜福利视频線停止方式有兩種,分別為正常停車和快速停車,正常停車即程序按照停車流程逐步停止該線所有相關設備,此時“pm”欄會顯示當前正在執行的停車流程;快速停車則省略了停車時的吹掃過程,適用於一些比較緊急的狀況,停車時“sr”欄會顯示本次停車原因,該信息一直保存到老司机深夜福利视频線下一次運行時才被清除。老司机深夜福利视频線實時信息如圖6所示。
5 結構化編程
  由於現場設備眾多,為提高編程效率與開發速度,一般均采用結構化編程模式,這也是西門子推薦的編程方式。具體實現方法如下。
  5.1 plc側
  scl是西門子step7專業版提供的一種可以使用類似高級語言編程的開發工具,由於使用類pascal語言,對於熟悉高級語言編程的人來說可以*大的提供程序開發效率。
  根據工藝要求為每個設備對象編製fb或fc,包括電機控製塊、蝶閥控製塊、三通閥控製塊、模擬量處理塊、氣量計算模塊等。
  在使用scl編寫fb/fc時,一律采用局部地址,控製邏輯在fb/fc內部完成,對外僅提供調用接口。例如:按照科倍隆要求,hmi上的設備圖標在故障到來而操作員未應答時閃爍,應答而故障未離開則紅色不閃爍,因此定義了如7圖所示的輸出接口。
  在wincc中僅讀取“qstate”的值,其它輸出接口用於plc內部程序邏輯,這樣既可以在hmi實時顯示設備狀態又節約了外部變量點數。限於篇幅,其它接口及具體內部邏輯不再貼出了。
5.2 wincc側
  根據操作員的操作習慣及一些人性化考慮,為每個設備對象編製畫麵模板,每個畫麵模板對應一個fb,pcs7中的faceplate就是這種方式,隻是功能多了很多,如圖8所示。
  在wincc中建立結構變量,其結構對應相應的fb背景數據塊,在調用畫麵模板時賦予其相應的變量前綴即可;為提高組態速度,采用腳本自動解析方式,在連接結構變量至udo原型時vb腳本自動賦予畫麵模板的變量名前綴以及在畫麵窗口標題欄上自動填寫設備名稱。解析變量名前綴的vbs代碼。如圖9所示。
  結構化編程*大的提高了編程效率與項目開發速度,也是plc編程的一種趨勢,在我所接觸的所有plc中,西門子的編程方法為靈活與強大。

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